露梁海戰背景：明萬歷年間，日本國內政局發生重大變化。豐臣秀吉以武力統一了全國。但國內仍有一些擁兵自重的封建主難以控制。為了緩和國內矛盾，鞏固自己的統治，豐臣秀吉把國內的注意力引向國外，制定了占領朝鮮，征服中國，進而向南洋擴張的軍事侵略計劃。作為第一步，向朝鮮提出了“假道入明”的狂妄要求，理所當然地遭到了朝鮮政府的拒絕。

萬歷二十年(1592年)四月十三日，豐臣秀吉發動了第一次侵朝戰爭，日本稱為“文祿慶長之役”，中國稱為“壬辰戰爭”。日本侵略軍乘大小艦船700余艘，由對馬島渡海，翌日晨在釜山登陸，分北、南、中三路發起進攻。只用了2個多月的時間，就占領了漢城、開城和平壤。朝鮮面臨著亡國的危險。于是，朝鮮王遣使向明朝求援。朝鮮是中國的友好鄰邦，唇齒相依，且“關白(指日本首相豐臣秀吉)之圖朝鮮，其意實在中國。”(明援朝經略宋應昌語，見《明史·紀事本末》卷六十二)鑒于這種情況，明朝廷遂決定發兵援朝抗日。萬歷二十年(1592年)十二月二十三日，明軍入朝參戰。1593年初，連克平壤、開城。四月二十日，收復漢城。日軍退據南部諸道，并提出議和。不久，實現了停戰。

1597年(明萬歷二十五年)，日本太政大臣豐臣秀吉第二次發兵侵朝。應朝鮮國王李昖請求，明朝援軍與朝軍協同作戰，東南會戰后，侵朝日軍被壓縮在朝鮮東南沿海的順天、泗川、南海一帶。1598年7月，豐臣秀吉死，侵朝日軍準備撤回日本。盤踞在朝鮮東南一隅之日軍，除駐蔚山之第一軍主力已先期撤退外，尚有兵力4.6萬余人，其撤退部署是：東部駐西生浦、梁山、竹島各部，于十一月先行撤退，在釜山集結，候船返國;中部居昌之敵，就地上船逕返本國;西部駐順天、泗川、南海、固城之日軍，待東部日軍撤離后，分頭到巨濟島集結，再乘船回國。

當時，中朝聯軍水師主力2.6萬人，約有800艘戰船，部署在古今島一帶海面，掌握了朝鮮半島西南海域的制海權。明朝水師提督陳磷最先獲悉日軍撤退的情報，決定在海上阻擊日軍，并作出了相應的部署：(1)聯軍水師主力由古今島向前推進，前出到左水營、玀老島以東海面;(2)在左水營建立基地和聯合作戰指揮所;(3)以一部兵力占領貓島(今韓國全羅南道順天東南)，封鎖光陽灣(順天東南)，控制露梁津海峽(今韓國慶尚南道西南)，截斷小西行長所率第三軍之退路;(4)以一部兵力在露梁海峽及其以東海域巡邏，監視泗川、南海、固城各地日軍之動向。