明代初期，我國(guó)發(fā)明了多管火箭炮，比歐洲各國(guó)正式使用火箭炮早了五百多年。這種多管火箭炮就是利用獨(dú)輪車裝載和發(fā)射火箭的“架火戰(zhàn)車”?，F(xiàn)在，中國(guó)歷史博物館保存著根據(jù)《武備志》中的圖樣復(fù)制出來的火箭發(fā)射車——架火戰(zhàn)車的模型。這種世界上最早的多管火箭炮，是在人力獨(dú)輪車上裝有6 個(gè)長(zhǎng)方形箱體的火箭發(fā)射器，它像6 個(gè)大蜂窩排列成上、下兩行，共載有火箭160 支。這種火箭發(fā)射器和“火龍箭”、“一窩蜂”等多發(fā)火箭的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)相似，都是將火箭預(yù)先裝在發(fā)射筒內(nèi)，而所有火箭的引火線都聯(lián)在一起，形成引火總線。發(fā)射時(shí)，點(diǎn)燃引火總線，火箭就猶如條條火龍，一齊從發(fā)射筒內(nèi)噴出。剎那間，火閃煙飛，聲如雷嗚，直向敵陣地沖去。

明架火戰(zhàn)車模型：長(zhǎng)120、寬52、高87厘米。這是一種獨(dú)輪車裝載火箭的戰(zhàn)車，前有綿簾，需要時(shí)可放下?lián)蹉U彈，車兩側(cè)設(shè)置六筒火箭，計(jì)160支，火銃2支，長(zhǎng)槍兩支，此車由兩人操作。

架火戰(zhàn)車雖然看起來簡(jiǎn)陋粗糙，但它體輕靈活，使用轉(zhuǎn)移都很方便。打仗時(shí)，三個(gè)人即可操作。其中一人負(fù)責(zé)瞄準(zhǔn)指揮，兼管推車，其他兩個(gè)裝填彈藥和點(diǎn)火等，協(xié)同作戰(zhàn)。

在架火戰(zhàn)車的發(fā)射筒上方，有一卷起的棉簾，它是一種防護(hù)裝置，相當(dāng)于現(xiàn)代火炮的防盾飯。當(dāng)沖鋒或轉(zhuǎn)移陣地時(shí)，為了防止敵人的箭矢射傷炮手，將棉簾放下來。發(fā)射火箭時(shí)將棉簾卷起，簡(jiǎn)便實(shí)用。

另外，在車的兩側(cè)還裝有火銃和長(zhǎng)矛各兩支，以配合火箭炮來殺傷不同的目標(biāo)；必要時(shí)，還能用來同敵人白刃格斗，進(jìn)行自衛(wèi)。

架火戰(zhàn)車既有類似現(xiàn)代火箭炮威懾?cái)橙说凝R射火力和快速轉(zhuǎn)移的機(jī)動(dòng)性等特點(diǎn)。又具備現(xiàn)代戰(zhàn)車在火力、機(jī)動(dòng)性和防護(hù)方面的一些基本性能，因此它在兵器發(fā)展史上占有重要地位，也是我國(guó)在火箭炮方面的杰出創(chuàng)造之一。