明軍三大營是明朝軍隊(duì)中最精銳的野戰(zhàn)部隊(duì).由明成祖朱棣親自下令組建，分別為五軍營﹑三千營﹑神機(jī)營.內(nèi)衛(wèi)京師，外備征戰(zhàn).

一﹑五軍營

五軍營是騎兵和步兵的混合體。永樂八年（公元1410年）始分為中軍、左軍、左掖軍、右掖軍、右哨軍，這支部隊(duì)是從各個地方調(diào)上來的精銳部隊(duì)，擔(dān)任攻擊的主力。

二﹑三千營

三千營主要是由投降的蒙古騎兵組成的。也就是說，三千營實(shí)際上是以雇傭兵為主的。組建三千營時，是以三千蒙古騎兵為骨干的，當(dāng)然后來隨著部隊(duì)的發(fā)展，實(shí)際人數(shù)當(dāng)不止三千人，三千營與五軍營不同，它下屬全部都是騎兵，這支騎兵部隊(duì)人數(shù)雖然不多，卻是明軍最為強(qiáng)悍的騎兵力量，他們在戰(zhàn)爭中主要擔(dān)任突擊的角色。

三﹑神機(jī)營

這是明軍中專門掌管火器的特殊部隊(duì)。士兵使用的武器是火炮和火銃后期又添置火繩槍。在明朝時候，這些火器被稱為神機(jī)炮，許多游牧民族的騎兵就是喪命于這些神機(jī)炮下。這相當(dāng)于明朝政府的炮兵部隊(duì)。火銃兵列隊(duì)為三行，發(fā)現(xiàn)敵騎兵前進(jìn)后，第一行首先發(fā)射火銃，然后第二行、第三行繼續(xù)發(fā)射，在二三行發(fā)射時，第一列就可以從容裝好子彈，形成完備而持續(xù)的強(qiáng)大火力。此一戰(zhàn)術(shù)最早為明初名將沐英所創(chuàng)制，是所有前添槍最核心的戰(zhàn)術(shù)，領(lǐng)先西方二百余年，領(lǐng)先日本二百余年。明朝前期正規(guī)營編制：全營兵力：步兵3600人（全配火器）；騎兵1000人；炮兵400人（管理野戰(zhàn)重炮及大連珠炮）；共計官兵5000人。裝備火器：霹靂炮3600桿（步兵火銃）；合用藥9000斤；重八錢鉛子90萬個；大連珠炮200 桿（多管火銃）；合用藥675 斤；手把口400 桿（炮兵防身用手銃）；盞口將軍160位（野戰(zhàn)重炮）。

三大營戰(zhàn)法

此方法本用于對付沐英防守地段起義軍的大象，后經(jīng)朱棣將其改良并對三大營軍事力量進(jìn)行合理調(diào)配與組合，達(dá)到克制機(jī)動性更加的蒙古騎兵的目的。在發(fā)現(xiàn)蒙古騎兵后，神機(jī)營的士兵會立刻向陣型前列靠攏，并做好火炮和火銃的發(fā)射準(zhǔn)備，在統(tǒng)一指揮下進(jìn)行齊射。這輪齊射是對蒙古騎兵的突然打擊。神機(jī)營射擊完畢后，會立刻撤退到隊(duì)伍的兩翼，然后三千營與五軍營的騎兵會立刻補(bǔ)上空位，對已經(jīng)受創(chuàng)的蒙古騎兵發(fā)動突擊。騎兵突擊后，五軍營的步兵開始進(jìn)攻，他們經(jīng)常手持制騎兵武器（如長矛等），對蒙古騎兵發(fā)動最后一輪致命打擊。