伍子胥本為楚國人，他的家族在楚國也是一個大家族，父親伍奢曾在楚平王時期任太傅一職，后來被奸人陷害，伍奢和伍子胥的兄長伍尚一同被殺。

伍子胥在父親朋友的幫助下逃出了楚國，背井離鄉的伍子胥聽聞吳王闔閭正在招賢納士，就去投奔吳王。伍子胥很快就受到闔閭的重用，伍子胥在吳國期間主持修建了姑蘇城，即現在的蘇州城。

公元前506年，伍子胥和孫武一同破入楚國都城，伍子胥為了給自己的父兄報仇，掘開了楚平王的墳墓，憤怒的伍子胥對著楚平王的尸體實行鞭尸，用皮鞭打了三百下才罷休。

吳王重用伍子胥和孫武軍事大家，才能破大楚，敗強齊，夫差成為春秋一霸。后來伍子胥和吳王夫差的關系越來越差，吳王夫差不顧伍子胥的數次進諫，沒有殺死勾踐，后來吳王夫差和伍子胥又在攻齊還是滅越的問題起了爭執，夫差不顧伍子胥的反對，堅持先攻打國力強大的齊國。

最后，夫差又聽信讒言，誤認為伍子胥暗中投靠了齊國，夫差賜給了伍子胥一把寶劍，讓其自殺。伍子胥在自殺前曾對下人說：“我死后請把我的雙眼挖下放在國都的大門之上，我要親眼看著吳國滅亡”。果然，九年后，臥薪嘗膽的越王勾踐，率領三千越甲偷襲吳國國都，吳國被滅。

伍子胥和楚平王的太子一起逃楚國之后，由于楚王的大規模搜捕，使得他不得不東躲西藏，好不容易逃到楚國的邊境昭關邊。

出了昭關就是一條直通吳國的大河，但是昭關的鎮守者是楚國著名大將，而且由于是邊境重關，戒備非常的森嚴。伍子胥只好和太子躲進旁邊的山林之內，恰巧碰到了傳說中的扁鵲的弟子東皋公。

東皋公認出了被通緝的伍子胥，但是他非常同情伍子胥的遭遇，不但沒有向官府舉報，還非常熱情的招待伍子胥他們，東皋公還向伍子胥保證會幫助他們通過昭關的。

可是，一連七天過去了，東皋公絲毫不提過關的事情，伍子胥心中非常的焦急，急切的問東皋公說：“父兄大仇不能得報，我被困在此地實在是度日如年，您想到了什么妙計來幫我？”。東皋公回答說：“辦法我已經有了，現在就差一個重要的人物了，他馬上就來了，你安心等待即可”。

伍子胥聽到此話，不知道該不該相信東皋公，畢竟他們之間沒有任何交情，他也不是太了解東皋公這個人。晚上就寢的時候，伍子胥翻來覆去怎么也睡不著，他在糾結著到底該怎樣做。如果自己離開東皋公，獨自一人想辦法出關，這和送死沒區別，如果在這邊繼續等的話，又不知道還要等多久，心中焦急萬分的伍子胥一夜未睡。

第二天早上，東皋公看到伍子胥，非常的驚訝的說：“你怎么一夜之間頭發全白？”伍子胥拿過銅鏡一看，發現自己的頭發已經雪白如雪，而旁邊的東皋公卻拍手稱好，連聲說“這是上天的安排啊！”原來，東皋公找到一個和伍子胥長的非常相像的朋友，準備讓他裝扮伍子胥，然后讓伍子胥和太子裝做那個人的仆人，當官兵捉拿他的朋友的時候，白發的伍子胥和太子可以乘機出關。

事后，士兵發現抓錯人了，也不會想到伍子胥已經逃出關外去了。就這樣神不知鬼不覺的，伍子胥逃出了昭關，最后來到了吳國，幫助吳王破滅大楚，得報父兄之仇。

中國古代神話傳說很多，一些名人死后都被傳言化成了什么什么神，例如：關羽死后化為武圣，陶朱公范蠡死后化為財神，春秋戰國時期的名將龐涓也化為做豆腐祖師爺。那么，春秋名人伍子胥，他在死后又化為了什么呢？

這個可能是比較特殊的一位了，他不像其他人那樣死后化為了善良的神。伍子胥死后，民間傳說他化為了濤神，這是一個惡神。民間傳說，伍子胥在被吳王夫差將尸體投入錢塘江中之后，江邊的人同情他的遭遇，給他在江邊修建了祠堂，還修建了雕像，給他香火供奉。