戰(zhàn)前起義

1409年5月，條頓騎士團(tuán)控制的薩莫吉希亞爆發(fā)起義。立陶宛支持起義，而騎士團(tuán)以入侵立陶宛作為威脅。波蘭宣稱支持立陶宛，并反過(guò)來(lái)威脅入侵普魯士。普魯士軍隊(duì)撤離薩莫吉希亞之時(shí)，條頓騎士團(tuán)大團(tuán)長(zhǎng)烏爾里奇·馮·榮金根在1409年8月6日向波蘭王國(guó)和立陶宛大公國(guó)宣戰(zhàn)。騎士團(tuán)希望將波蘭和立陶宛各個(gè)擊破，以對(duì)大波蘭和庫(kù)亞維亞的入侵作為計(jì)劃的開(kāi)始，出其不意俘虜波蘭人。騎士團(tuán)焚毀位于多布林(現(xiàn)維斯瓦河畔多布林)的城堡，在14天的圍城戰(zhàn)后攻下博布羅夫尼基，征服比得哥什 ，并接連劫掠數(shù)個(gè)城鎮(zhèn)。波蘭人組織反擊并重奪比得哥什。薩莫吉希亞人攻打梅梅爾(克萊佩達(dá))。但是，雙方都沒(méi)有做好進(jìn)行全面戰(zhàn)爭(zhēng)的準(zhǔn)備。

波蘭戰(zhàn)略

到1409年12月時(shí)，約蓋拉和維陶塔斯在如下的共同戰(zhàn)略上達(dá)成一致：兩國(guó)軍隊(duì)會(huì)合形成單個(gè)大軍勢(shì)，一齊向條頓騎士團(tuán)首都馬林堡進(jìn)軍。處在守勢(shì)的條頓騎士團(tuán)沒(méi)有預(yù)料到兩國(guó)會(huì)合并軍勢(shì)發(fā)起進(jìn)攻，他們?cè)跒椴ㄌm和立陶宛的分別入侵做準(zhǔn)備，前者會(huì)沿著維斯瓦河向但澤(格但斯克)進(jìn)軍，而后者會(huì)沿著尼曼河向拉格尼特(尼曼)進(jìn)軍。烏爾里奇·馮·榮金根為了對(duì)他所察覺(jué)到的威脅做出反擊，集中兵力于施維茨(什維采)，此地處在正中，不論敵軍從什么方向發(fā)起進(jìn)攻，駐扎在這里的騎士團(tuán)都能較快地回?fù)簟殡[藏其計(jì)劃，并迷惑騎士團(tuán)，約蓋拉和維陶塔斯在邊界地區(qū)發(fā)動(dòng)幾次突襲，使騎士團(tuán)的軍士不得歇停。

格倫瓦德戰(zhàn)役的第一階段是將波蘭立陶宛聯(lián)軍都部署在距普魯士邊界約80公里的匯合點(diǎn)，切爾溫斯克，隨后聯(lián)軍將經(jīng)由浮橋渡過(guò)維斯瓦河。這一步需要這個(gè)由諸多民族組成的聯(lián)軍軍令準(zhǔn)確，步調(diào)高度一致，而這一階段從1410年6月24日開(kāi)始，同月30日結(jié)束，花費(fèi)不到一周。聯(lián)軍渡河后，馬佐夫舍公爵謝莫韋特一世和華沙公爵亞努什一世麾下的馬佐夫舍軍隊(duì)加入聯(lián)軍。大軍在7月3日開(kāi)始向北進(jìn)軍馬林堡。7月9日，聯(lián)軍穿過(guò)普魯士邊界。烏爾里希·馮·榮金根一了解波蘭立陶宛聯(lián)軍的意圖，便在施維茨留下3000人，交由海因里希·馮·普勞恩指揮，使大軍沿德萊溫茲河(德?tīng)栁牟旌?部署防線。7月11日，約蓋拉決定不在這個(gè)受到重重防衛(wèi)的地方強(qiáng)渡德萊溫茲河，而是向東行進(jìn)到其源頭，繞過(guò)這條河，而這里也沒(méi)有其他河流將他的軍隊(duì)和馬林堡相阻隔。條頓騎士團(tuán)順德萊溫茲河向北行進(jìn)，在勒鮑(盧巴瓦)渡河，隨后想東進(jìn)軍，與波蘭立陶宛軍進(jìn)軍線路平行。聯(lián)軍劫掠吉爾根堡村(丹布魯夫諾)。馮·榮金根被聯(lián)軍的暴行惹怒，他發(fā)誓在戰(zhàn)役中擊敗入侵者。

格倫瓦德之戰(zhàn)

1410年7月15日，格倫瓦德之戰(zhàn)爆發(fā)，戰(zhàn)場(chǎng)在格倫瓦德、坦能堡(斯滕巴爾克)和路德維格斯多爾夫(沃德韋戈沃)村中間的地帶。現(xiàn)代史學(xué)界估計(jì)參戰(zhàn)的波蘭立陶宛聯(lián)軍人數(shù)在16500人至39000人之間，而條頓騎士團(tuán)人數(shù)在11000人至27000人之間。波蘭立陶宛聯(lián)軍的軍士分別屬于不同民族，不同宗教：信奉羅馬天主教的波蘭人和立陶宛人與信奉薩莫吉希亞人、信奉東正教的魯塞尼亞人和穆斯林韃靼人并肩作戰(zhàn)。而參戰(zhàn)的條頓軍隊(duì)由以日耳曼人為主的22個(gè)不同民族構(gòu)成。

騎士團(tuán)希望挑釁波蘭人和立陶宛人使他們率先發(fā)起進(jìn)攻，將兩把劍送給約蓋拉和維陶塔斯以“幫助他們作戰(zhàn)”，這兩把劍被稱為格倫瓦德之劍。立陶宛人率先進(jìn)攻，但在超過(guò)1個(gè)小時(shí)的激戰(zhàn)后

，立陶宛輕騎兵全面撤退。撤退的原因——這次撤退是敗退還是計(jì)策——仍然是學(xué)術(shù)辯論的話題。波軍和騎士團(tuán)開(kāi)始激戰(zhàn)，這場(chǎng)激戰(zhàn)甚至蔓延到約蓋拉的大本營(yíng)。騎士團(tuán)的一位部將騎士直接向國(guó)王約蓋拉發(fā)起沖鋒，但被王室秘書(shū)茲比格涅夫·奧萊希尼茨基擋下。波軍逐步取得優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，立陶宛人也回到了戰(zhàn)場(chǎng)。條頓騎士團(tuán)大團(tuán)長(zhǎng)榮金根在試圖突破立陶宛戰(zhàn)線時(shí)被殺。條頓騎士團(tuán)群龍無(wú)首，又遭到包圍，開(kāi)始撤向他們的本營(yíng)，希望組成防御性的戰(zhàn)車陣。但是，防御瞬間遭到突破，本營(yíng)被毀，根據(jù)一位目擊者所說(shuō)，在那里被殺的騎士比戰(zhàn)死沙場(chǎng)的多。

條頓騎士團(tuán)在戰(zhàn)役中一敗涂地。大約8000名條頓士兵戰(zhàn)死， 還有14000名士兵被俘。騎士團(tuán)的大多數(shù)成員都戰(zhàn)死沙場(chǎng)，其中包括騎士團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)層大部。成功逃離戰(zhàn)場(chǎng)的騎士團(tuán)最高級(jí)人士是埃爾賓(埃爾布隆格)統(tǒng)帥沃納·馮·泰廷格。被俘的大多數(shù)平民和雇傭兵在戰(zhàn)后不久被釋放，條件是他們得在1410年11月11日向克拉科夫報(bào)告。貴族仍然被俘，每個(gè)人都被要求交出高價(jià)贖金。

圍攻馬林堡

戰(zhàn)役后，波蘭立陶宛聯(lián)軍留在戰(zhàn)場(chǎng)達(dá)3天，隨后每天只行軍15公里，拖延了攻打條頓首都馬林堡

(馬爾堡)的時(shí)間。主力軍隊(duì)直到7月26日才到達(dá)被重重防守的馬林堡。波蘭立陶宛方面的拖沓使海因里希·馮·普勞恩有足夠時(shí)間布防。約蓋拉也派其部下攻打其他條頓要塞，這些要塞通常不戰(zhàn)而降，包括但澤、索恩和埃爾賓等主要城市。只有8座城堡仍在條頓騎士團(tuán)手中。圍攻馬林堡的聯(lián)軍期待條頓騎士團(tuán)很快投降，沒(méi)有做長(zhǎng)期作戰(zhàn)的準(zhǔn)備，受到補(bǔ)給缺乏、士氣低下、痢疾蔓延這類問(wèn)題的困擾。騎士團(tuán)向他們的盟友尋求幫助，西吉斯蒙德、文策爾一世和利沃尼亞騎士團(tuán)保證提供資金援助和軍事增援。9月19日，聯(lián)軍停止圍攻馬林堡。波蘭立陶宛聯(lián)軍將那些被俘或投降并歸鄉(xiāng)的衛(wèi)兵留在要塞。但是，騎士團(tuán)很快收復(fù)大多數(shù)城堡。到10月末，只有4座位于邊境附近的條頓城堡還由波蘭控制。約蓋拉召集兵馬組成一支新軍隊(duì)，在1410年10月10日的科羅諾沃戰(zhàn)役中再次擊敗騎士團(tuán)。在另外幾次短暫的交戰(zhàn)后，雙方同意談判。