MK1614+10寸昆侖觸摸屏

操作流程： 

1、先由屏幕編輯好程序（也就折彎順序流程）。 

2、用戶無需校正原點，原點為斷電保存，點擊啟動。 

3、由X1、X2、L、Z軸同時運行到設定位置，根據設定位置的影響，運動先后順序不一樣。 

4、在非寸動狀態下，踩住上升腳踏，大油缸先將工作臺面頂上一定位置，再經伺服電機控制調節油缸閥門繼續供油，使之工作臺以慢速繼續上升到設定位置（由增量式拉繩編碼器記位置）。 

5、由工作臺位置決定鋼板所折的角度。 6、若用戶在程序中編有避讓作用（防止折彎時L軸硬件與鋼板有摩擦），則工作臺會在上升至壓板位時停止上升，由L軸后退避讓距離，再上升至設定位置。 

7、在單動狀態下，松開腳踏工作臺下降到最低點；在連動下，松開腳踏工作臺下降到設定點；有寸動狀態下，需要去踩下降腳踏才能下降。 

8、下降后，X1、X2、L、Z軸將繼續運行致下個折彎點位置，重復以上流程。   

系統運行控制狀態：

 1、設備在初始狀態時，需通過手輪轉動控制伺服電機，進而控制油缸使工作臺面上升到與刀口貼合處，稱為零點，并將編碼器值設為0（即工作臺位）。由于用戶端不用常去校正，只是客戶出廠時校正一次交貨。 

2、 做有用戶自已編輯流程功能，有復制，粘貼，刪除，插入方便使用，其中各軸位置、快慢位、壓板位、下限位、避讓位、重復數、大角度段數、延時等數據。 

3、要有根據所需折的角度，計算出工作臺面要抬高的高度，需調節油缸閥門大小，從而計算出伺服電機要走的位置。由于是通過油缸與編碼器控制及判斷工作臺面的，所以計算出的精度有一定的誤差，由板材的大小，類型都有不確定的誤差存在，所以做了表格補償方式，供計算誤使用。 

4、正是由于用戶端不常去校0點，而油缸上下走動又有一定的震動，從而影響編碼器的計數值，導致計數不準備，或位置不夠不能跳轉下步（卡機）。做了計數值在一定時間內不變化，判斷為已到達設定點處理，問題得以改善。 

5、與3軸對比，增加了2個軸改動1個軸，相當于增加了3個軸，提供用戶編輯窗口也隨之不一致，加上5軸所設定的位置不一樣所要求的動作順序也隨之改變，增加了判斷及比較作用。 

6、由于5軸控制點數有所增加，所以借用了模擬量輸入作用以增加輸入點作為軸類報警處理，由于模擬量是接收高電平輸入，而伺服報警又只能是低電平，所以加了個上拉電阻，先將電平拉高，報警后再拉低，以達到變化目的。