MK1614+10寸昆侖觸摸屏

操作流程： 

1、先由屏幕編輯好程序（也就折彎順序流程）。 

2、用戶無需校正原點(diǎn)，原點(diǎn)為斷電保存，點(diǎn)擊啟動(dòng)。 

3、由X1、X2、L、Z軸同時(shí)運(yùn)行到設(shè)定位置，根據(jù)設(shè)定位置的影響，運(yùn)動(dòng)先后順序不一樣。 

4、在非寸動(dòng)狀態(tài)下，踩住上升腳踏，大油缸先將工作臺(tái)面頂上一定位置，再經(jīng)伺服電機(jī)控制調(diào)節(jié)油缸閥門繼續(xù)供油，使之工作臺(tái)以慢速繼續(xù)上升到設(shè)定位置（由增量式拉繩編碼器記位置）。 

5、由工作臺(tái)位置決定鋼板所折的角度。 6、若用戶在程序中編有避讓作用（防止折彎時(shí)L軸硬件與鋼板有摩擦），則工作臺(tái)會(huì)在上升至壓板位時(shí)停止上升，由L軸后退避讓距離，再上升至設(shè)定位置。 

7、在單動(dòng)狀態(tài)下，松開腳踏工作臺(tái)下降到最低點(diǎn)；在連動(dòng)下，松開腳踏工作臺(tái)下降到設(shè)定點(diǎn)；有寸動(dòng)狀態(tài)下，需要去踩下降腳踏才能下降。 

8、下降后，X1、X2、L、Z軸將繼續(xù)運(yùn)行致下個(gè)折彎點(diǎn)位置，重復(fù)以上流程。   

系統(tǒng)運(yùn)行控制狀態(tài)：

 1、設(shè)備在初始狀態(tài)時(shí)，需通過手輪轉(zhuǎn)動(dòng)控制伺服電機(jī)，進(jìn)而控制油缸使工作臺(tái)面上升到與刀口貼合處，稱為零點(diǎn)，并將編碼器值設(shè)為0（即工作臺(tái)位）。由于用戶端不用常去校正，只是客戶出廠時(shí)校正一次交貨。 

2、 做有用戶自已編輯流程功能，有復(fù)制，粘貼，刪除，插入方便使用，其中各軸位置、快慢位、壓板位、下限位、避讓位、重復(fù)數(shù)、大角度段數(shù)、延時(shí)等數(shù)據(jù)。 

3、要有根據(jù)所需折的角度，計(jì)算出工作臺(tái)面要抬高的高度，需調(diào)節(jié)油缸閥門大小，從而計(jì)算出伺服電機(jī)要走的位置。由于是通過油缸與編碼器控制及判斷工作臺(tái)面的，所以計(jì)算出的精度有一定的誤差，由板材的大小，類型都有不確定的誤差存在，所以做了表格補(bǔ)償方式，供計(jì)算誤使用。 

4、正是由于用戶端不常去校0點(diǎn)，而油缸上下走動(dòng)又有一定的震動(dòng)，從而影響編碼器的計(jì)數(shù)值，導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)備，或位置不夠不能跳轉(zhuǎn)下步（卡機(jī)）。做了計(jì)數(shù)值在一定時(shí)間內(nèi)不變化，判斷為已到達(dá)設(shè)定點(diǎn)處理，問題得以改善。 

5、與3軸對(duì)比，增加了2個(gè)軸改動(dòng)1個(gè)軸，相當(dāng)于增加了3個(gè)軸，提供用戶編輯窗口也隨之不一致，加上5軸所設(shè)定的位置不一樣所要求的動(dòng)作順序也隨之改變，增加了判斷及比較作用。 

6、由于5軸控制點(diǎn)數(shù)有所增加，所以借用了模擬量輸入作用以增加輸入點(diǎn)作為軸類報(bào)警處理，由于模擬量是接收高電平輸入，而伺服報(bào)警又只能是低電平，所以加了個(gè)上拉電阻，先將電平拉高，報(bào)警后再拉低，以達(dá)到變化目的。