元年二月，項羽、劉邦滅秦戰爭結束，項羽憑借其軍事實力，裂土分封18個諸侯王，自封為西楚霸王。為困鎖可能與其爭奪天下的劉邦，將巴(郡治江州，今重慶市北嘉陵江北岸)、蜀(郡治成都，今屬四川)、漢中(今陜西秦嶺以南及湖北西部三郡)封于劉邦，迫其離開關中。并將關中分割為三，封秦降將章邯、司馬欣、董翳分別為王，企圖以三秦王控制關中，防止劉邦東進。

漢高帝元年(公元前206年)八月至二年六月，楚漢戰爭中，漢王劉邦攻占關中(指函谷關以西地區)的作戰。

元年二月，項羽、劉邦滅秦戰爭結束，項羽憑借其軍事實力，裂土分封18個諸侯王，自封為西楚霸王。為困鎖可能與其爭奪天下的劉邦，將巴(郡治江州，今重慶市北嘉陵江北岸)、蜀(郡治成都，今屬四川)、漢中(今陜西秦嶺以南及湖北西部三郡)封于劉邦，迫其離開關中。并將關中分割為三，封秦降將章邯、司馬欣、董翳分別為王，企圖以三秦王控制關中，防止劉邦東進。

五月，齊人田榮起兵反楚，兼并三齊(指項羽分封諸侯時，在原齊國故地封立的齊、膠東、濟北三個諸侯國，含今山東大部)。項羽率軍自楚都彭城(今江蘇徐州市)北上擊齊。劉邦采納大將韓信建議，決計突襲關中，東向與項羽分爭天下。八月，劉邦以韓信為大將，曹參、樊噲為先鋒，由南鄭(今陜西漢中市城東)發兵，潛出故道(因臨故道水得名，治今陜西鳳縣北風州之西)，突襲雍王章邯屬地陳倉(今陜西寶雞市東)(參見陳倉之戰)。章邯從雍都廢丘(今陜西興平東南)倉促率軍馳援，被漢軍擊敗，分別退向廢丘、好峙(今陜西乾縣東)。漢軍乘勝分路追擊，再敗章邯軍于壤東(今陜西武功東南)、好峙，又將退至廢丘的章邯殘部包圍。

同時分兵數路略地。周勃軍攻漆縣(今陜西彬縣)，擊破章平(章邯弟，一說章邯子)及雍將姚印部，攻占濟(今陜西隴縣西南)、隴(今甘肅張家川回族自治縣)，回軍攻克郿(今陜西眉縣東渭河北岸)、頻陽(今陜西富平東北)諸地;靳歙、酈商軍攻占隴西(郡治狄道，今甘肅臨洮)、北地(郡治義渠，今甘肅寧縣西)等郡;灌嬰軍兵抵櫟陽(塞都，今陜西富平東南)，迫塞王司馬欣出降。漢軍繼續向北深入，兵至上郡(郡治膚施，今陜西榆林南魚河堡)，翟王董翳亦出降。至此，漢軍攻占關中大部，基本實現了還定三秦的戰略目的。