1951年1月15日，解放軍軍事學院正式成立，劉伯承任院長。軍事學院成立之初，教員非常缺乏。盡管從華東軍政大學選留了一部分教員，后又從機關和地方大專院校招聘一定數量的知識分子任教員，但仍不能滿足教學的需要。劉伯承以他獨有的膽略和氣魄，唯才是舉，大膽從起義投誠和解放過來的原國民黨軍官中，篩選了一部分留做教員。

一天，劉伯承指名要把關押在撫順功德林改造的戰犯廖耀湘請來講課。

廖耀湘，湖南新邵人。既是一位抗日名將，又是解放戰爭中的俘虜和戰犯。1947年8月，廖耀湘任國民黨第九兵團司令官。在遼沈戰役中，第九兵團6個軍10余萬人被人民解放軍全殲，廖耀湘與新六軍軍長李濤被俘，后關押在撫順功德林改造。

要請戰犯廖耀湘任教員上軍事課，這一信息傳出后，學員們議論紛紛。此前，劉伯承曾請來一些起義的原國民黨的舊軍官來上課，有些學員思想上不能接受，在課堂上時有頂撞。聽說還要請在遼沈戰役中被俘的大戰犯廖耀湘來講課，部分學員思想上更加反感。劉伯承聽到這些反映后，耐心給學員做思想工作，他說：“我也是舊軍官出身，也當過四川軍閥嘛！我和朱老總都是半生軍閥、半生革命。毛主席說過：革命不分早晚，不分先后，站到革命隊伍中的就是志同道合的同志。這些教員是經毛主席、周總理批準，由我請來的，他們積極為我們傳授軍事科學、文化知識，就是我們的老師，我們就要尊敬他們。”

他的話給學員很大震動。劉伯承立即下令，通知廖耀湘來軍事學院上課。功德林管理所所長姚倫接到劉伯承的通知后，即去找廖耀湘。當天，廖耀湘正在小組學習討論。姚倫微笑著說：“廖耀湘學員，請你跟我來一下。”廖耀湘有些忐忑不安地走進姚倫的辦公室。“南京解放軍軍事學院想請你去講一個時期的課。”“啊！這怎么行？一個戰犯，一個敗軍之將，怎么能給勝利之師講課啊？不行，不行！”廖耀湘連連擺手。“這樣吧！就算組織上交給你的一個任務，怎么樣？”姚倫十分誠懇地說。廖耀湘見不能再推辭了，只好說道：“我去試試，講不好馬上回來。”

廖耀湘來到軍事學院，出來迎接的竟是戰功顯赫、名揚中外的“常勝將軍”劉伯承。劉伯承開門見山地說：“這次請你來當我們的老師，請講三個方面的問題：一是講講你在緬甸抗日取得一定成績的'小部隊戰術'、'森林作戰法'及'城鎮村落戰斗';二是講講你在遼沈戰役的體會，實事求是，作戰中雙方的優缺點都可以講;三是講講你對我軍建設的建議。”“恐怕講不好啊！”廖耀湘有些誠惶誠恐。劉伯承揮了一下手，說：“放心講吧！這三方面的問題，只有你能講，我們只能當你的學生。”

廖耀湘登上講臺，額頭沁出了汗水，他開始講課。講著講著，廖耀湘仿佛又進入了緬甸，進入了“野人山”，進入了緬北戰場。

廖耀湘講得出神入化，一堂課講完，教室里響起了陣陣掌聲。劉伯承鼓著掌來到講臺，緊緊握著廖耀湘的手說：“廖將軍，你的課講得真生動！”

劉伯承采取多項措施，提高了軍事學院的教學質量，學員受益匪淺，軍事素質提高很快，深獲好評，毛澤東曾贊揚劉伯承知人善任。