清朝十二帝中，立有太子的只有康熙皇帝玄燁。關外二帝努爾哈赤和皇太極選定繼承人，是貴族公推;順治皇帝福臨選定繼承人，是遺命繼位;雍正皇帝胤禛及以后的乾隆、嘉慶、道光、咸豐各朝選定繼承人，是秘密立儲;同治以后各朝，是皇太后慈禧一言定鼎。康熙十三年(1674年)五月二十日，皇后赫舍里氏生下二阿哥保成(后改名胤礽)，周歲后即立為皇太子。玄燁對皇太子傾注了比其他皇子更多的心血，處處給予“吃小灶”。

據《清史稿》記載，胤礽六歲之前，是由玄燁“親教之讀書”。六歲時，玄燁請張英、李光地做他的老師，“又命熊賜履授以性理諸書”。及至十三歲，依照明代教育東宮的做法，正式讓太子出閣讀書。

太子出閣后，康熙將暢春園無逸齋作為太子的書房。取名無逸齋，就是避免他的子孫貪玩，要無逸，不要閑著，不要玩，不要貪圖享樂。皇太子每天的學習是很辛苦的。

根據有關檔案資料記載，1687年六月初十日皇太子一天的學習安排是：

寅時(3-5時)：皇子們就要到無逸齋開始復習頭一天的課，要用一個時辰的時間，也就是2個小時，而皇太子在這個時候才13歲，早上三點鐘就要到無逸齋，他起床的時間當然更早。

卯時(5-7時)：老師來到課堂，滿文的師傅達哈塔，漢文的師傅湯斌等等，到了上書房，到了之后先給皇太子實行跪拜的禮節，然后就檢查皇子們的功課，讓皇子背書，皇子們開始朗朗誦讀。

辰時(7-9時)：這時候學生上課已經過了四個小時了，康熙下了朝就來到了無逸齋，皇子們到齋外面臺階下面迎接康熙，康熙來了之后落座，就說要讓他的兒子背書，康熙拿著書來就隨便點了一段，皇子就背，背了以后，果然一字不錯。康熙說并對皇子們說，他小的時候，書要朗誦120遍，之后還要背誦120遍，完全熟練了之后再換下一段，這樣一段一段學。這時候有的大臣說，說是100遍是不是就可以了，康熙說必須背足120遍，然后就問其他的那幾個師傅說剛才背的怎么樣，有的老師說是皇太子很聰明，背的很好，康熙說，你們不能表揚他們，要多批評他們，免得他們驕傲，檢查完了之后，康熙就處理其他政事去了。

巳時(9-11時)：時值初伏中午，天氣悶熱。皇太子不搖折扇，不解衣冠，端坐寫字。寫好滿文一章，讓師傅達哈塔批閱，又將《禮記》劃定的篇章讀120遍。

午時(11-13時)：侍衛們送上飯來，皇子們也要老師來吃飯，老師跪著接了飯，然后到自己座位上吃飯，皇子們在另一旁吃飯，吃完飯之后不休息，繼續牽頭功課，在那兒念和背兩個小時。

未時(13-15時)：這時候是皇子們休息和進行體育活動的時間。無逸齋外面的一個院里，有靶、射箭，可以練習騎射和武藝。

申時(15-17時)：康熙又到了無逸齋，再次檢查太子及諸皇子的功課，還讓這些皇子們背，他們排著隊，一個一個背。

酉時(17-19時)：到無逸齋的外面練習射箭，康熙先讓諸子們一個一個射，之后讓那幾位師傅一個一個射，最后康熙自己射箭。史書記載，康熙射箭叫做“連發連中”。功課完了之后，皇子們就放學了，可以暫時解放一會了。

至此，皇太子一天的功課完畢。從早晨3、4點鐘到晚上6、7點鐘，一天要學習十四、五個小時，期間只有午飯和進點心休息一會。這對于一個十幾歲的孩子來說，實在是很沉重的負擔。

康熙曾對諸官說：“朕經常想到祖先托付的重任。對皇子的教育要及早抓起，不敢忽視怠慢。天未亮即起來，親自檢查督促課業，東宮太子及諸皇子，排列次序上殿，一一背誦經書，至于日偏西時，還令其習字、習射，復講至于深夜。自春開始，直到歲末，沒有曠日。”

康熙教子的種種做法，法國傳教士白晉以親身見聞，向法國皇帝路易十四作了如實報告。白晉在報告中說：中國皇上以父愛的模范施以皇子教育，令人敬佩。中國的皇上特別注意對皇子們施以道德教育，努力進行與他們身份相稱的各種訓練，教之以經史、詩文、書畫、音樂、幾何、天文、騎射、游泳、火器等等。

康熙能對其子教誨督促，嚴格訓練，所以他身后的兒孫們，多數能文能武，尤其在他之后的兩個杰出帝王：雍正皇帝，功業顯赫，見識超人;乾隆皇帝，儒雅倜儻，自號十全皇帝。正是康熙盛世的基礎，奠定了滿清王朝二百多年的業績。所有這些，可說都是受到了康熙皇帝的有效的家教指導。