在漢武帝時期，大將軍衛青無疑是最璀璨的政治明星之一。但衛青的家世卻很寒微，這要從他的母親衛媼說起。“媼”在古文中指老婦，“衛媼”就是衛家老太太的意思。她是平陽侯府的仆人，姓名在史書中未有記載，因為嫁了個不知名的衛姓男子，所以被稱為衛媼，就象今天稱呼王姓夫人為李(夫姓)家老太一樣。

衛媼和不知名的衛姓男子生了一男三女，即長子衛長君，長女衛君孺、次女衛少兒、三女衛子夫。后來，這位衛姓丈夫年紀不大就死了，她繼續在平陽侯家中作幫傭，為了生活，她與同在平陽侯家中做事的縣吏鄭季私通，生了西漢名將衛青，后來又生了另兩個兒子衛步和衛廣，衛青和衛步、衛廣皆屬冒衛氏之姓。

由此可見，衛青和兄弟姐妹之間的關系還是比較復雜的，下面就簡要介紹一下這七個人不同經歷和命運。

衛長君為衛家長子，大約生于漢文帝末年。后來因為妹妹衛子夫被武帝看中，嫁入宮中，懷孕之后，衛長君被武帝封為侍中。據說，在此期間的數日之內，武帝賜給衛家的賞金累計就達到千金之多。但過了幾年，到了元光年間，這位衛家的長子就英年早逝，未能見證到衛氏一族后來的榮耀。

衛君孺是衛家的長女(老二)，其出生時間不詳，大約是在漢文帝末年或漢景帝年間。在衛子夫受寵后，武帝特賜婚使衛君孺嫁給當時的太仆公孫賀為妻，后來公孫賀做了丞相，卒年亦不詳。

衛少兒是衛家的次女(老三)，衛少兒可能比較早熟，她隨母親在平陽公主府做女奴時，竟和平陽縣小吏霍仲儒私通，生下兒子霍去病，卻被霍仲孺拋棄不認這個兒子。后來，衛少兒又與詹士陳掌結合，衛子夫受寵后，武帝特召來陳掌給其富貴，當了沒有實權但年薪高的官職。據說，這陳掌是當年的宰相陳平的曾孫，但卻是陳家的庶子，沒有什么地位，但估計長得不錯。衛少兒因為生了大名鼎鼎的霍去病，所以，其后來的生活應該過得不錯，但兒子過早死亡，估計對她的打擊一定很大。

衛子夫是衛家的三女(老四)，也是衛家除了衛青之外最出名一個。可以說，衛家之所以能飛黃騰達，完全得益于衛子夫受寵于漢武帝，并為漢武帝生了兒子，進而被封為皇后。但正所謂“三十年河東三十年河西”，漢武帝對女人從來都是“喜新厭舊”的，在征和二年(前91年)發生的巫蠱之禍中，衛子夫眼看著自己的兒子劉據被小人冤枉，卻不能到武帝面前辯白而寒心自殺。可憐一生恭謹克己，盡心盡力執掌宮掖數十載的一代賢后，就這樣委屈而死，隨之衛子夫的親屬也受到牽連。

衛青是假托衛家的次子(老五)，也是衛家最有本領的人，是西漢時期最著名的軍事統帥之一，官至大司馬大將軍，封長平侯。衛青首次出征是奇襲龍城，自此揭開了漢匈戰爭中漢朝反敗為勝的序幕，曾七戰七勝，收復了河朔、河套地區，擊破單于，為北部疆域的開拓做出重大貢獻。衛青善于以戰養戰，用兵敢于深入，為將號令嚴明，對將士愛護有恩，對同僚大度有禮，位極人臣而不立私威，元封五年衛青逝世。衛青雖然戰功卓著、位高權重，但卻從不結黨，亦無人構陷。因此，衛青在世的時候，從無人敢構陷衛家和太子。

衛步和衛廣(老六、老七)也是假托衛家的兒子，還有說法認為這倆名字是一個人。這兩人在歷史上只是借了姐姐和哥哥的光得以記下名字，但并無事跡流傳，所以關于他們的事史籍中也沒有什么記載。

衛青家族，準確的是應該是衛子夫的家族，為漢武帝為西漢王朝做出了極大的功績，正因為有了衛子夫的入宮受寵，才使得她的弟弟衛青和外甥霍去病得以施展卓越的軍事才能，為西漢在反擊匈奴的戰爭中貢獻了不可磨滅的軍功。因此，從客觀上說，衛子夫及其家族對漢朝是有功勞的，其家族的影響也是不能抹殺的。