公元前206年10月，沛公劉邦的軍隊在各路諸侯之前到達(dá)目的地咸陽，駐軍霸上。秦王子嬰白馬拉的無裝飾的車子，頸上系著繩子，捧著皇帝的印璽標(biāo)記，下車立于路旁，向劉邦軍投降。劉邦軍諸將中有人提議殺秦王。沛公說：“當(dāng)初，楚懷王派我進(jìn)軍咸陽，想念我會寬大為懷，況且秦王已投降，殺降不吉祥。”于是囑秦吏帶路，引兵進(jìn)入咸陽。本想在秦宮中住宿，樊噲、張良等人提醒劉邦不要這樣做。

于是劉邦封存秦宮府的財物，把軍隊撤出咸陽城，回軍霸上，并召集附近縣城的父老及知名人士開會。會上沛公劉邦宣布：“父老鄉(xiāng)親們受秦的苛刻法律很久了，發(fā)牢騷的人要?dú)ⅲ€要株連全家;兩人說話也要抓住殺頭。我與諸侯軍相約，先入咸陽者為王，我應(yīng)為關(guān)中王。現(xiàn)在和父老們約法三章：殺人者死，傷人及偷盜者用相當(dāng)?shù)娜庑痰肿铩Ｆ溆喽疾话辞匦谭ㄐ惺拢T行政吏員們像平時一樣供職。我來此目的是為父老鄉(xiāng)親們除害，不會侵犯騷擾民眾，你們不要害怕。我把軍隊撤回霸上，等各路諸侯軍的到來。“這些話，通過秦吏通告各地，民眾非常高興，爭著送牛牽羊犒勞沛公軍士，沛公推辭不受，說：“我軍糧食不缺，不要破費(fèi)民眾。”民眾聽了格外歡迎，唯恐沛公劉邦不留下來當(dāng)秦王。

漢元年七月，沛公兵遂先諸侯至霸上。秦王子嬰素車白馬，系頸以組，封皇帝壐符節(jié)，降軹道旁。諸將或言誅秦王。沛公曰：“始懷王遣我，固以能寬容;且人已服降，又殺之，不祥。”乃以秦王屬吏，遂西入咸陽，欲止宮休舍。樊噲、張良諫，乃封秦重寶財物府庫，還軍霸上，召諸縣父老豪杰曰：“父老苦秦苛法久矣，誹謗者族，偶語者棄市。吾與諸侯約，先入關(guān)者亡之，吾當(dāng)王關(guān)中，與父老約法三章耳，殺人者死，傷人及盜抵罪。余悉除去秦法，諸吏人皆案堵如故。凡吾所以來，為父老除害，非有所侵暴。無恐。且吾所以還軍霸上，待諸侯至而定約束耳。”乃使人與秦吏行縣鄉(xiāng)邑，告諭之”。秦人大喜，爭持牛羊酒食獻(xiàn)飱軍士。沛公又讓不受，曰：“侖粟多，非乏，不欲費(fèi)人。”人又益喜，唯恐沛公不為秦王。