公元前197年秋天，陳豨在代地造反，漢高祖親自率領(lǐng)部隊(duì)前去討伐，到達(dá)邯鄲，向彭越征兵。彭越說(shuō)有病，派出將領(lǐng)帶著軍隊(duì)到邯鄲。劉邦很生氣，派人去責(zé)備彭越。彭越很害怕，打算親自前往謝罪。他的部將扈輒說(shuō)：“大王當(dāng)初不去，被他責(zé)備了才去，去了就會(huì)被捕。不如就此出兵造反。”彭越不聽(tīng)從他的意見(jiàn)，仍然說(shuō)有病。彭越對(duì)他的太仆很生氣，打算殺掉他。太仆慌忙逃到漢高帝那兒，控告彭越和扈輒陰謀反叛。于是劉邦派使臣出其不意地襲擊彭越，彭越不曾察覺(jué)，因此被逮捕，劉邦把他囚禁在洛陽(yáng)。經(jīng)主管官吏審理，認(rèn)為他謀反的罪證具備，請(qǐng)求劉邦依法判處。劉邦赦免了他，廢為平民百姓，流放到蜀地青衣縣。向西走到鄭縣，正趕上呂后從長(zhǎng)安來(lái)，打算前往洛陽(yáng)，路上遇見(jiàn)彭越，彭越對(duì)著呂后哭泣，親自分辯沒(méi)有罪行，希望回到故鄉(xiāng)昌邑。呂后答應(yīng)下來(lái)，和他一塊向東去洛陽(yáng)。呂后向劉邦陳述說(shuō)：“彭王是豪壯而勇敢的人，如今把他流放蜀地，這是給自己留下禍患，不如殺掉他。所以，我?guī)е黄鸹貋?lái)了。”于是，呂后就讓彭越的門(mén)客告他再次陰謀造反。廷尉王恬開(kāi)呈報(bào)請(qǐng)誅滅彭越家族，劉邦就批準(zhǔn)，于是誅殺了彭越，滅其家族，封國(guó)被廢除。

彭越是世界戰(zhàn)爭(zhēng)史上第一個(gè)正規(guī)使用游擊戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)的軍事家，可以說(shuō)是游擊戰(zhàn)的始祖。論軍事謀略與指揮才能，他不如韓信，但論功績(jī)，他卻有過(guò)之而無(wú)不及。在楚漢戰(zhàn)爭(zhēng)中，正是由于他率部在楚軍的后方開(kāi)展游擊戰(zhàn)，打擊楚國(guó)的補(bǔ)給，用敵進(jìn)我退，敵退我追的戰(zhàn)術(shù)，使項(xiàng)羽兩面作戰(zhàn)疲于應(yīng)付，使楚軍的糧食裝備得不到補(bǔ)給，也給了前線漢軍不被項(xiàng)羽殲滅的機(jī)會(huì)，楚漢戰(zhàn)爭(zhēng)正是在劉邦的正面防御，韓信的千里包抄，和彭越后方游擊戰(zhàn)的基礎(chǔ)上，才在最后的垓下之戰(zhàn)中有機(jī)會(huì)殲滅項(xiàng)羽麾下疲憊的部隊(duì)，并取得了最終的勝利。