一天，張良閑步沂水圯橋頭，遇一穿著粗布短袍的老翁，這個老翁走到張良的身邊時，故意把鞋脫落橋下，然后傲慢地差使張良道：“小子，下去給我撿鞋！”張良愕然，但還是強忍心中的不滿，違心地替他取了上來。隨后，老人又蹺起腳來，命張良給他穿上。此時的張良真想揮拳揍他，但因他已久歷人間滄桑，飽經漂泊生活的種種磨難，因而強壓怒火，膝跪于前，小心翼翼地幫老人穿好鞋。老人非但不謝，反而仰面長笑而去。張良呆視良久，只見那老翁走出里許之地，又返回橋上，對張良贊嘆道：“孺子可教矣。”并約張良五日后的凌晨再到橋頭相會。張良不知何意，但還是恭敬地跪地應諾。

五天后，雞鳴時分，張良急匆匆地趕到橋上。誰知老人故意提前來到橋上，此刻已等在橋頭，見張良來到，忿忿地斥責道：“與老人約，為何誤時？五日后再來！”說罷離去。結果第二次張良再次晚老人一步。第三次，張良索性半夜就到橋上等候。他經受住了考驗，其至誠和隱忍精神感動了老者，于是老者送給他一本書，說：“讀此書則可為王者師，十年后天下大亂，你可用此書興邦立國;十三年后濟北谷城山下的黃石便是老夫?！闭f罷，揚長而去。這位老人就是傳說中隱身巖穴的高士黃石公，亦稱“圮上老人”。

張良驚喜異常，天亮時分，捧書一看，乃《太公兵法》。從此，張良日夜研習兵書，俯仰天下大事，終于成為一個深明韜略、文武兼備，足智多謀的“智囊”。

前209年(秦二世元年)七月，陳勝、吳廣在大澤鄉揭竿而起，舉兵反秦。緊接著，各地反秦武裝風起云涌。矢志抗秦的張良也聚集了100多人，扯起了反秦的大旗。后因自感身單勢孤，難以立足，只好率眾往投景駒(自立為楚假王的農民軍領袖)，途中正好遇上劉邦率領義軍在下邳一帶發展勢力。兩人相見如故，張良多次以《太公兵法》進說劉邦，劉邦多能領悟，并常常采納張良的謀略。

于是，張良果斷地改變了投奔景駒的主意，決定跟從劉邦。作為士人，深通韜略固然重要，但施展謀略的前提則是要有善于納諫的明主。這次不期而遇，張良“轉舵”明主，反映了他在紛紜復雜的形勢中清醒的頭腦和獨到的眼光。從此，張良深受劉邦的器重和信賴，聰明才智也有機會得以充分發揮。