衛(wèi)子夫本是襲封平陽侯曹時府中的謳者，服侍曹時的夫人平陽公主。

漢武帝即位后，他的第一位皇后也就是武帝幼年時戲言要藏于金屋的阿嬌無子，所以平陽公主就把鄰近大戶女子收買來，養(yǎng)在家中，準備讓漢武帝選取為妃。

有一次漢武帝在霸上祭掃后來到平陽侯家中，平陽公主就將這些美女裝飾打扮起來，供漢武帝選擇。但漢武帝看后，覺得都不滿意。在武帝與平陽公主一起飲酒的時候，又讓歌女起舞助興，漢武帝便看中了子夫。隨后，漢武帝起坐更衣，子夫便來服侍，一見傾心。這樣，平陽公主送子夫入了宮。入宮一年多來，由于陳皇后的妒忌，被貶為宮婢，再也沒有得到漢武帝的寵幸。

后來漢武帝釋放一批不中用的宮女，子夫才又見到他，并哭泣著請求放她出宮。漢武帝憐惜她，便把她留下來，同時，后來衛(wèi)子夫懷孕，館陶大長公主派人綁架給事建章未知名的衛(wèi)青，企圖殺了衛(wèi)青，衛(wèi)青的朋友公孫敖帶人將衛(wèi)青救出，漢武帝把她的兄長衛(wèi)長君、弟弟衛(wèi)青召入宮中為侍中。

其后衛(wèi)家開始興起，衛(wèi)子夫被封為夫人，衛(wèi)青成為太中大夫。到漢武帝元朔元年(前128年)子夫生了一男，遂被立為皇后。除劉據(jù)之外，衛(wèi)子夫與武帝生有衛(wèi)長公主及其他兩女，此兩公主封號史書無載。根據(jù)索隱，此兩公主為石邑公主與諸邑公主。諸邑公主死于巫蠱，石邑公主史書無事跡記載。衛(wèi)長公主是武帝最寵愛的公主，封地為鹽邑(當(dāng)利)，是西漢所有記載封地的公主中唯一受封鹽邑的公主。衛(wèi)長公主石邑公主皆無記載后事，陽石公主只是同陷于巫蠱，史記漢書并無記載她為衛(wèi)后女，陽石的稱呼在史記中都是“帝女”。陽石公主又名“德邑”公主，可見與石邑公主并非同一人。衛(wèi)長公主的孫子曹喜在宣帝年間復(fù)家，到東漢時代其后代重新復(fù)侯為平陽侯，另外一位西漢侯爵到東漢復(fù)侯的是富平侯張氏。因為東漢大司空張純是漢宣帝女敬武長公主與富平侯張臨(張安世曾孫)的孫子，所以可以說在東漢時代承侯的獨二的兩個西漢侯爵的后人都是衛(wèi)子夫的血脈。

衛(wèi)子夫由歌女、夫人而成皇后，除了她的容顏美色之外，還因為她有太子劉據(jù)和戰(zhàn)功赫赫的娘家做為她的支柱。但在她為皇后的38年中，是比較安分守己的。所以武帝死后，她的名譽還是得到了恢復(fù)。另外，應(yīng)該指出的是，子夫的入宮，使她的弟弟衛(wèi)青，外甥霍去病得到了施展才能的機會，從而為西漢在反擊匈奴的戰(zhàn)爭中贏得了主動地位。從客觀上講，子夫?qū)h朝是有功勞的。固然，漢武帝對衛(wèi)氏一門的寵幸有過份之處，但總的來說，衛(wèi)氏一門對漢朝的鞏固是做出過貢獻的，因此，子夫的影響也是不能抹殺的。