吳起(前440年-前381年)，中國戰(zhàn)國初期軍事家、政治家、改革家，兵家代表人物。衛(wèi)國左氏(今山東省定陶縣，一說山東省曹縣東北)人。

吳起一生歷侍魯、魏、楚三國，通曉兵家、法家、儒家三家思想，在內(nèi)政、軍事上都有極高的成就。仕魯時(shí)曾擊退齊國的入侵;仕魏時(shí)屢次破秦，盡得秦國河西之地，成就魏文侯的霸業(yè);仕楚時(shí)主持改革，史稱“吳起變法”，前381年，楚悼王去世，楚國貴族趁機(jī)發(fā)動(dòng)兵變攻殺吳起。后世把他和孫武并稱為“孫吳”，《吳子》與《孫子》又合稱《孫吳兵法》，在中國古代軍事典籍中占有重要地位。

唐肅宗時(shí)將吳起等歷史上十位武功卓著的名將供奉于武成王廟內(nèi)，被稱為武廟十哲。宋徽宗時(shí)追尊吳起為廣宗伯，位列宋武廟七十二將之一。

前381年，楚悼王去世，楚國貴族趁機(jī)發(fā)動(dòng)兵變攻打吳起。貴族們用箭射傷吳起，吳起拔出箭逃到楚悼王停尸的地方，將箭插在楚悼王的尸體上，大喊：“群臣叛亂，謀害我王。”貴族們在射殺吳起的同時(shí)也射中了楚悼王的尸體。楚國的法律規(guī)定傷害國王的尸體屬于重罪，將被誅滅三族。楚肅王繼位后，命令尹把射殺吳起同時(shí)射中楚悼王尸體的人全部處死，受牽連被滅族的有七十多家。陽城君因參與此事逃奔出國，其封地被沒收。吳起的尸身也被處以車裂肢解之刑。吳起死后，他在楚國的變法宣告失敗。

吳起在魏、楚兩國軍事、內(nèi)政方面的成就在戰(zhàn)國時(shí)期起到了深遠(yuǎn)的影響，后任魏國國相的公叔痤在澮北之戰(zhàn)獲勝后主動(dòng)將戰(zhàn)功讓給吳起的后人，并稱獲勝的原因是受“吳起的余教”。與吳起同為衛(wèi)國人的商鞅，受吳起的影響也很大，如在商鞅變法中的徙木立信和什伍連坐法都是仿效吳起的措施。