公元前196年7月，劉邦親自率軍平叛亂，雖然叛亂很快被平定，但劉邦在此次戰役中身受重傷。

知道自己時日無多的劉邦為了鞏固他創立的大漢王朝準備做著最后的安排，在他分封諸王和安排了大臣之后，呂后前來向劉邦詢問誰可擔任將來的丞相人選，劉邦對她說曹參可以。呂后接著又問那曹參之后誰可，劉邦回答說：“王陵可以，但是此人憨直，可以讓陳平加以輔佐。陳平雖有智謀，但是難斷大事。至于周勃，他雖然寡言語，但是好在為人忠厚，日后安定劉氏江山的人必是他，他可以做太尉?！眳魏笥肿穯?，那以后該怎么辦，劉邦卻有氣無力地說到：“以后的事就不是你所能夠知道的了?！?/p>

后來事情的發展果真如劉邦所預料的那樣“安劉氏者必周勃也”。在呂雉病死之后，諸呂專權，太尉周勃聯合陳平一起誅殺諸呂，并且擁立劉邦第四子劉恒即位，就是漢文帝。

劉邦生前一共留下兩個預言。還有一個就是在劉邦剿滅英布之后，他十分擔憂江淮一帶的統治問題，因為這里距離國都太遠，而自己的兒子又都年幼，無法擔任鎮守此地的大任。這時候他便想到了自己的侄子劉濞。于是劉邦正式冊封劉濞為吳王，派他管轄三郡五十三城。在冊封那天，劉邦仔細端詳劉濞時發現此人面有反相。他心里突然非常后悔，但是無奈君無戲言。劉邦只得拍拍劉濞的后背，說道：“五十年后東南地區必有大亂，會是你嗎？天下同姓為一家，可千萬別造反！”劉濞連連頓首說不敢。

在劉邦死后不久，劉濞便在他的吳國境內，大肆開銅礦鑄錢，煮海水為鹽，再加上無需向朝廷上稅，當時的吳國十分富庶。在漢文帝即位后，劉濞的太子入京，與皇太子劉啟下棋，吳國太子為人非常蠻橫無理，在一次爭執時劉啟一怒之下便抄起棋盤打向吳國太子，吳國太子竟一命嗚呼。劉濞大怒，此后便稱病不朝，私底下在吳國召集亡命之徒，意圖謀反。

后來劉濞的殺子仇人劉啟即位，漢景帝重用晁錯。晁錯主張削藩，并提出“削之，其反亟，禍小;不削，反遲，禍大”的論斷，劉啟最終決定削藩，削去吳國的豫章郡、會稽郡(吳國總共有三個郡)。削藩令如同催化劑，吳王劉濞聯合其他六個諸侯王以“誅晁錯，清君側”為口號起兵造反。漢景帝派周勃之子周亞夫領兵，歷經三月，平定七王之亂，最終劉濞被殺。

值得注意的是，劉濞被冊封時是公元前195年，造反時是公元前154年，與劉邦的預言相差一年而已。不論怎樣，事情就是如此的神奇。