牧野大戰(zhàn)，商紂王兵敗后一路逃到鹿臺(tái)，他眼看大勢(shì)已去，就身披珠寶玉器自焚而死;而周武王則一路挺進(jìn)朝歌，自此，商朝滅，周朝立。

雖然，周朝消滅了商朝;但是，當(dāng)時(shí)人們的原則是“滅國(guó)不滅祭祀”，且周武王又不能把所有商朝的子民一一殺掉;此時(shí)，周武王就想把商朝舊都朝歌的管理權(quán)封還給紂王之子——武庚，由他繼續(xù)管理商朝舊民。但是，姜尚對(duì)武庚并不放心，他認(rèn)為武庚并沒(méi)有放棄復(fù)國(guó)之心，如果由武庚獨(dú)占朝歌且守著商朝舊民，長(zhǎng)此以往，很有可能會(huì)發(fā)生叛亂。商談之后，武王就聽(tīng)從姜尚的建議，在朝歌之外又設(shè)三個(gè)國(guó)家，并分別把哥哥管叔，弟弟蔡叔、霍叔分別封于這三國(guó)為國(guó)君，表面上是與武庚共同管理商朝遺民，本意還是讓這三位監(jiān)視武庚。

而后，周武王建都鎬京，開(kāi)始打理大周王朝。不過(guò)，僅兩年后，周武王歿，其子誦即位，是為周成王。周成王上位時(shí)還很年幼，未曾經(jīng)歷過(guò)戰(zhàn)爭(zhēng)的洗禮，這時(shí)，就由周武王的另一位弟弟周公旦輔政處理國(guó)事。

但是，在周武的各兄弟之中，管叔歲數(shù)最長(zhǎng)，且在當(dāng)時(shí)又講究兄終弟及;這樣一來(lái)，輔政管理的首選人物應(yīng)為管叔。所以，周公旦一開(kāi)始輔政，就引起管叔這些人的強(qiáng)烈不滿;況且，天下初定，周公旦頒布的國(guó)家政策又相對(duì)嚴(yán)苛一些，這又更加深了他們對(duì)周公旦的置疑，一時(shí)間周公旦要篡位的謠言四起。

而此時(shí)，武庚就覺(jué)得復(fù)國(guó)的時(shí)機(jī)已到，他一方面極力挑唆管叔與周公旦的關(guān)系;另一方面，又聯(lián)系一些東夷方國(guó)部落，壯大自己的隊(duì)伍。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的準(zhǔn)備，武庚很快就將自己的隊(duì)伍收攏到位;與管叔他們?nèi)灰黄鸢l(fā)動(dòng)了針對(duì)反抗周朝統(tǒng)治的戰(zhàn)爭(zhēng)。

此次，武庚與管叔他們發(fā)動(dòng)的叛亂，對(duì)于剛剛穩(wěn)定下來(lái)的天下來(lái)說(shuō)，又是一場(chǎng)災(zāi)難，各地百姓騷動(dòng)不安，周朝的統(tǒng)治岌岌可危。此時(shí)，姜尚就建議到，讓周公旦以成王的名義出征，對(duì)叛軍進(jìn)行征討。不得已，周公旦親自出征，幾經(jīng)戰(zhàn)場(chǎng)的洗禮的周公旦，在姜尚的輔助下，一路平叛直指牧野，且再一次殺向朝歌，而武庚則率領(lǐng)商朝遺民組成的隊(duì)伍，與周公旦展開(kāi)了殊死之戰(zhàn)。

雖然，開(kāi)戰(zhàn)之前，武庚也做好各項(xiàng)準(zhǔn)備，自認(rèn)為有軍隊(duì)在手，復(fù)國(guó)在望;但是，商朝已亡，各將士的斗志已不復(fù)當(dāng)初;更何況，武庚與管叔他們又各懷心思。最終，武庚兵敗被殺。

后話，另外三位叛亂的結(jié)果：管叔被誅殺，蔡叔被流放，霍叔成庶民。