孫臏和龐涓是同門，拜鬼谷子先生為師，一起學習兵法。并且，兩人情誼深厚，還結拜為兄弟，孫臏為兄，龐涓為弟。

一鳴驚人

魏國國君以優厚待遇招天下賢才到魏國做將相時，龐涓再耐不住深山學藝的艱苦與寂寞，決定下山。孫臏繼續留在鬼谷子身邊學習兵法。龐涓很快得到了魏王重用，被任命為元帥，執掌魏國兵權。隨后，龐涓率軍侵入魏國周圍的諸侯小國，連連得勝。不僅如此，龐涓還領兵打敗了當時很強大的齊國軍隊。

王者歸來

當龐涓在魏國意氣風發的時候，孫臏仍在山中跟隨鬼谷子學習兵法。鬼谷子把秘不傳人的孫武子兵法十三篇細細地讓他學習、領會。后來，魏國派大臣迎孫臏下山。于是，孫臏秉承師命，隨魏國使臣來到魏國。魏王對孫臏很敬重，龐涓最忌諱的就是這種情況，暗自咬牙。

一場陰謀

半年后，龐涓設計誣陷孫臏圖謀不軌，魏王就令人把他抓了起來，押到軍師府問罪！見到魏王，龐涓道：“孫臏雖有私通齊使之罪，但罪不至死。以臣愚見，不如讓他成為不能行走、面有罪記的廢人。”魏王同意。行刑的劊子手把孫臏綁起來按在地上，用尖刀剜剔下孫臏的兩個膝蓋骨。在他臉上用黑墨刺上“私通敵國”四字。

恍然大悟

這時，龐涓淚流滿面走進來，親自為孫臏上藥、包裹，把他抱進臥室，百般撫慰，無微不至地照料。一個月后，孫臏傷口基本愈合，但再不能走路，只能盤腿坐在床上。后來，伺候孫臏的人將龐涓的陰謀告訴了他，本來想把兵法寫成書贈給龐涓的孫臏恍然大悟。

裝瘋賣傻

接下來，孫臏不得不裝瘋來迷惑龐涓。龐涓懷疑孫臏是裝瘋，就把他拽到豬圈里。孫臏渾身污穢不堪，披頭散發，全然不覺地在豬圈泥水中打滾，瞪著兩眼，一會兒哭、一會兒笑……孫臏撿起豬糞、泥塊就往嘴里塞。于是龐涓以為孫臏是真瘋了。

拯救風暴

其實，真正知道孫臏是裝風避禍的只有一個人，那就是赫赫有名的墨翟。墨翟把孫臏的境遇和才能告訴了齊國大將田忌。田忌把情況報告給了齊威王，齊威王要他無論用什么方法，也要把孫臏救出來，為齊國效力。田忌派人到魏國，趁龐涓疏忽，將孫臏救了出來。

田忌賽馬

孫臏用他的智慧在幫助田忌賽馬中嶄露頭角，并被推薦給了齊威王。

在這次賽馬中，孫臏展現了自己卓越的軍事才能，田忌將他推薦給齊威王。齊威王接受了推薦，并向孫臏請教兵法，還讓孫臏擔任兵法教師。

初次過招

公元前354年，龐涓帶兵包圍了趙國國都邯鄲。趙國向齊國求救。第二年，齊威王命田忌做主帥，孫臏做軍師，率軍救趙。田忌按照孫臏的計謀，攻打魏國都城大梁。果然，龐涓丟下趙國，急速回軍。不料想，孫臏在桂陵早已設下埋伏。龐涓率軍進入孫臏的埋伏后，孫臏率軍猛攻魏軍。龐涓在作戰中，看到齊軍戰旗上有個斗大的“孫”字，不由得大吃一驚，說：“原來孫臏還活著，我中了他的計了！”龐涓收拾好殘兵敗將，狼狽地逃走了。

生死較量

后來，魏王派龐涓去攻打韓國。韓國抵擋不住，不斷地向齊國求救。這一次，孫臏還是采用桂陵之戰的老辦法，不去直接救援韓國，而是去攻打魏國。孫臏預料龐涓當天晚上就可以趕到馬陵。于是命令士兵把大樹砍倒，堵塞道路，只留路旁一棵大樹，削去樹皮，在光光的樹身上寫了這樣幾個大字：“龐涓死于此樹下。”龐涓果然趕到馬陵。他走到那棵大樹下，龐涓看到樹身上有字，就命人舉著火把看。龐涓還沒來得及把樹上的幾個大字看完，齊軍已萬弩齊發，龐涓身中數箭，自知兵敗難逃，拔劍自殺。